提问

#楼主# 2019-8-10

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     FANUC系统使用绝对编码器时,在提示电池电压低未及时更换新电池时 就会造成原点丢失,必须重新设定原点;
点击一下链接查看如何设定原点:

FANUC参数1815#4(APZ)成为0 的原因是什么?

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     当参数1815#4(APZ)成为0 时,可以通过诊断数据号No.310 和311来确认参数APZ(No.1815#4)成为“0”的原因。

此外,诊断数据号No.310 和311 成为“1”时,在再次进行该轴的绝对位置检测器的原点设定之前,保持“1”的状态。
相关链接:
[backcolor=rgba(254, 236, 175, 0.098)]FANUC诊断参数445不显示怎么办?
导致参数APZ 成为0 的原因如下所示。
FANUC 诊断参数No.310含义

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#0 PR1 下列参数已被改变。
No.1815#0, No.1815#1, No.1815#6,No.1817#3, No.1820, No.1821, No.1822, No.1823, No.1850, No.1868,No.1869,No.1874, No.1875, No.1876, No.1883, No.1884, No.2022, No.2084, No.2085, No.2179

#1 PR2 参数ATS(No.8303#1)已被改变。或者,参数SMA(No.8302#7)为“1”时,成组的同步轴的APZ成为“0”。

#2 BZ1 检测出电池电压0V。(感应同步器)

#3 BZ2 检测出电池电压0V。(外置位置检测器

#5 ALP 在α脉冲编码器尚未旋转1周以上的情况下,进行了基于MDI操作的原点设定。或者,CNC 未能从绝对脉冲编码器获取正确的值。

#6 DTH 通过控制轴拆除信号DTCH(G124)/参数RMV(No.0012#7)执行了轴拆除操作。

FANUC 诊断参数No.310含义

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#0 AL1 发生了SV报警(SV0301~SV0305)。

#1 AL2 参数CRF(No.1819#1)为1时,检测出断线报警(SV0445,SV0447)或者模拟信号异常(SV0646)。

#2 AL3 检测出电池电压0V。(内置串行脉冲编码器)

#3 AL4 检测出计数错误报警(SV0367)。

#4 GSG 断线报警忽略信号NDCAL(G202)由“1”变为“0”。

#5 XBZ 检测出电池电压0V 或者计数错误报警(SV0382)。(串联方式分离式位置检测器)

#6 DUA 参数CRF(No.1819#1)为1时,检测出半-全误差过大报警(SV0421)。

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